毎日が淡々と過ぎてゆく。42歳の杉山正平はフツーのサラリーマン。結婚し、父親となり、そして念願のマイホーム。自分でも幸せな人生だと思っていた。通勤電車の窓越しに、あの女性を見るまでは―。
彼女の名は岸川舞。さびれてはいるが、伝統のある岸川ダンス教室の教師だ。窓からのぞく愁いのある表情が、ためらいつつも気になって、淡い期待も感じながら、正平はダンス教室に入会する。

ところが、実際にダンスを教えてくれるのは、たま子先生というおばさん教師。講釈好きな時計店の主人・服部に、若いのに健康のために来たという田中と新人同士でダンスを始めることになった。舞と踊るという当てははずれたものの、正平はもともとが真面目な性格。ステップを踏むうち、いままで忘れていた何かが、彼のなかに灯りはじめた。 　もちろん、妻にも会社にも内緒で始めた社交ダンスだったが、意外にも身近なところに隠れたダンサーはいた。正平の同僚・青木はダンス歴5年、情熱のラテンダンサーとして日夜バートナー探しに明け暮れていた。社交ダンスは、奥が深い。ダンスホールから海外ツアー、競技会と完全にハマッている青木に誘われるまま、ダンスパーティに出てみるものの、中年以上の男女が派手な服と振りで踊っているのを見て面くらい、ステップを間違えては罵倒され、少々ダウン気味。その上、妻・昌子から浮気と疑われ、探偵を雇われる始末。探偵の三輪は、正平の行動に問題は無いと告げるが、昌子はダンスに嫉妬する。

ある晩、いつもの愁いの表情の秘密を解こうと、思い切って正平は、舞を食事に誘う。ところが返ってきた言葉は、思いがけない一言だった。「不純な気持ちでダンスを踊ってほしくないんです」正平はショックだったが、その言葉が却って彼をダンスに駆り立てた。そんな中、おせっかいなおばさんダンサー豊子から、舞は去年、ダンス大会の最高峰、英国・ブラックプールの大会に出場、セミ・ファイナルまで残ったものの事故に遭い、それが原因でパートナーとも別れてしまったと聞かされる。舞は、またブラックプールへの夢を追いたいが、父親から事故の原因に目をさますまでパートナー探しも禁じられ、素人ダンサー相手のレッスンを続ける日々だった。

大会が近づいてきたある日、パートナー探しをしていた豊子が、フロアで突然倒れてしまった。病院で、豊子が亡き夫への思い出のために踊っているという意外な側面を知って驚く正平と舞。その帰り道、彼らは歩道橋から見えるダンス教室のフロアで、楽しそうに踊る人々をじっと見ていた。その光景は競技会ダンスばかりに夢中になり、踊る本当の楽しさを忘れていた舞の心に、突き刺さった。その時、たま子から豊子と組んで大会に出てみることを勧められ、迷う正平。だが、それを後押ししたのは舞だった。

それから3ヵ月、本来の情熱を取り戻した舞と、正平、豊子、青木は大特訓を重ねる。大会の直前、二人きりなった舞と正平。舞は彼に自分がダンスを始めるようになったプラックプールでの出来事を、アクシデントがあっても最後までパートナーを信頼し、ホールドし続けたカップルの話を聞かせた。それは去年の大会で、舞がおかした過ちへの自分の償いの言葉でもあった。二人はお互いに「ダンスが好きになったのは、あなたを見つけたから」と語り合った。

いよいよ大会の日、正平は、フロアに足を踏み入れた。彼のダンスは、豊子を、昌子を、自分自身を、そして舞をホールドする事ができるのか―。